電動ロータリアクチュエータ

手動ロータリアクチュエータ:多くの場合、手動ロータリー アクチュエータはワーム ドライブを使用して、作業者がバルブを閉じるために物理的に適用できるトルクを増加します。 このようなアクチュエータは、1/4 回転バタフライ バルブやボール バルブで一般的であり、多くのウォーム ドライブのセルフロック機能がバルブを閉じた状態に保つのに役立ちます。 これらのアクチュエータは、作業者の利用可能なトルクをさらに増加させるために、多くの場合、大きなハンドホイールを使用します。 これらの装置は、バルブ業界では「ギア オペレーター」または「マニュアル オーバーライド」と呼ばれることもあります。

電動ロータリーアクチュエーター:電動ロータリー アクチュエータは通常、ウォーム ギア減速機を介して駆動します。 可逆モーターを使用してバルブを開位置と閉位置の間で移動させます。 電力損失時に、蓄えたバネエネルギーまたはバッテリーまたはコンデンサのバックアップを使用してバルブを安全な位置に戻すモデルが利用可能です。 一般に、格納されたスプリングの設計では、スプリングを巻き取るためにより複雑な伝達が必要になります。 電動ロータリー アクチュエータは、分散制御システムに簡単に適応できます。 ハンドホイールは、通常、クラッチ解除機能を備えた手動オーバーライド用にも提供されています。

流体駆動ロータリアクチュエータ:油圧ロータリー アクチュエータや空気圧ロータリー アクチュエータなどの流体駆動ロータリー アクチュエータでは、作動油または空気からの流体動力がシリンダに適用されてラック アンド ピニオン アセンブリやスコッチ ヨークを移動するか、またはバン付きローターに適用されてシャフトを直接作動させます。 これらのアクチュエータは通常、特定のバルブまたはコンポーネントの回転要件に応じて、90 度から 360 度のストップの間を移動します。

ラックアンドピニオンロータリアクチュエータ:ラックアンドピニオン スタイルでは、少なくとも 1 つ、場合によっては 2 つまたは 4 つのシリンダーを使用して、ラック (ギアに適合する歯のあるバー) をピニオン (円形ギア) を通過させます。 それに応じてピニオンが回転し、出力軸を駆動します。 ラックアンドピニオンアクチュエータはストロークの終わりに達するまでピニオンを回転させ続けますが、空気システムと油圧システムの両方で調整が可能です。 油圧システムは、オイルの非圧縮性により、バルブを途中まで開いた状態に保つのに優れています。 多くの場合、シリンダー内のピストンは大きなコイル スプリングに抗して働き、停電時にバルブが安全な位置に戻る能力を提供します。

スコッチヨークロータリーアクチュエーター:スコッチヨーク アクチュエータもシリンダを使用し、通常はスプリング リターンを備えた単動式です。 このタイプのロータリー アクチュエータは、一方がバルブに取り付けられたスライド バーと、もう一方が前後にスライドするブロック用のスロットを備えたヨークを備えています。 スライディング ブロックはピストンに取り付けられているため、ピストンが動くとブロックがヨークを押して回転し、バーが移動してバルブが開きます。 同時に、これによりスプリングが圧縮され、電力が失われるとバルブがパチンと閉まります。 このスタイルは通常、回転が 90 度に制限されており、1/4 回転バルブでの用途が考えられます。 複動スコッチヨークアクチュエータにはスプリングがないため、バルブを開くときと閉じるときの両方に空気圧が必要です。

ベーンロータリーアクチュエーター:油圧および空圧ベーン アクチュエータは、くさび形または円形のチャンバー内のハブに取り付けられた 1 つまたは 2 つのベーンを使用し、ベーンは 90 度から 280 度の間で旋回できます。 空気圧または油圧は、ストップ間でハブを回転させ、出力ステムに動きを生み出すために使用されます。 ダブルベーン アクチュエータは、より多くのトルクを提供するために 2 つの対向するベーンを備えていますが、完全な円形チャンバー内のシングルベーン アクチュエータよりも回転が制限されます。 関連する設計のブラダー アクチュエータは、レバーを最大 100 度の円で押す両側に 2 つのブラダーを備えています。

ヘリカルアクチュエーター:ヘリカルロータリーアクチュエータスタイルは、主に空気圧で使用されます。 シリンダーとヘリカルギアのセットを使用して、線形入力を回転振動出力に変換します。 3 つの同心のシリンダーがヘリカル アクチュエーターを構成します。 内側のシリンダー (ドライブ シャフト) には 3 つの回転ピンがあり、最も外側のチューブには 3 つの螺旋スロットが機械加工されています。 また、最も外側のチューブの下部には、チューブが過度に移動するのを防ぐための 3 つのキーがあり、中央のシリンダーの溝を通って移動します。 らせん状のシリンダーが動作すると、空気圧が最も外側のシリンダーを押し下げてバルブを開き、最も外側のチューブの外側にあるスプリングを圧縮します。 空気圧が解放されると、バネがバルブを押して再び閉じます。